미국 미네소타주 인터내셔널폴스(International Falls) 근처에 위치해 있고, 1891년 4월 미네소타 주의회가 국립공원 지정에 대해 발의한 이후 80년이 지난 1971년 1월 8일 닉슨 대통령에 의해 국립공원으로 승인되었다. 이후 1975년 국립공원으로 지정되었고, 2006년 9월 공원의 460km²에 해당되는 지역이 자연보호구역으로 지정되었다. '보야저'는 프랑스어로, '뱃머리'를 의미하며 공원 이름은 이 지역을 자주 여행하던 프랑스계 캐나다사람인 모피무역자를 기념한 데서 유래하였다. 

이곳은 풍부한 수자원으로 잘 알려져 있으며 카누 및 카약을 즐기는 사람들과 어부들에게 인기가 높다. 공원내외부의 주요 호수로는 카베토가마(Kabetogama), 나마칸(Namakan), 레이니(Rainy), 샌드포인트(Sand Point), 크레인(Crane)호 등이 있다. 이 중 나마칸호, 레이니호, 샌드포인트호는 미국과 캐나다 국경에 걸쳐 있다. 이외에도 많은 작은 호수들이 공원에 있으며, 특히 카베토가마 반도에는 많은 호수들이 있다.

가장 독특하고 흥미로운 장소는 나카멘호와 레이니호 사이에 있는 케틀폴스(Kettle Falls)로 이곳에는 1910년 지어진 케틀폴스 호텔이 있다.